WolfDAO View

Impacto visível a olho nu, sem necessidade de propaganda textual. Mas um resumo acadêmico ajuda a entender melhor onde estão as dificuldades.
As 8 técnicas exibidas são todas inéditas. Aparecem dois tipos de robôs, um é o G1, que é mais baixo e muito ágil. O que faz a dança com a espada é o H2, que tem 1,8 metros de altura.
O efeito visual mais impressionante é o “movimento de alta dinâmica”, com ações como chutar a parede e dar saltos mortais, saltos consecutivos, saltos com impulso e Airflare. Os robôs precisam ter explosão, e a altura dos saltos é muito grande, chegando a 3 metros, com um impacto de aterrissagem considerável. A resistência estrutural e a absorção do impacto na aterrissagem são exigências extremas que não existiam antes.
Nesta edição, também há equipamentos para interação com as crianças, com perturbações externas, e mesmo assim, requer operações suaves. A dança com bastão, nunchaku e técnicas de espada precisam perceber em tempo real o estado dinâmico do equipamento e a força de contato externa durante os combates, evitando colisões rígidas e a soltura do equipamento.
Na verdade, manter a formação é muito difícil, e é necessário um posicionamento preciso durante movimentos intensos. Após rotações rápidas e rolamentos, é fácil perder o controle da formação. O algoritmo SLAM tradicional não consegue manter a formação em longas sequências de apresentações. Isso é para manter a formação com movimentos unificados.
Há também dezenas de robôs correndo em alta velocidade que precisam completar mudanças de formação, exigindo comunicação, sincronização de relógios e evasão dinâmica de colisões; uma falha em um robô pode causar colisões em cadeia. Isso também é complicado, pois os algoritmos de coordenação têm exigências muito altas.
Além disso, há parkour com viradas de mesa e saltos mortais em paredes, onde os robôs devem estimar em tempo real a pose relativa em relação aos obstáculos durante movimentos em alta velocidade, ajustando dinamicamente os pontos de aterrissagem, com margem de erro mínima.
Esses desafios não podem ser resolvidos apenas com software; é necessário hardware para isso. A Yushu é forte na combinação de software e hardware. Apenas comprar robôs para desenvolver software pode exibir novos movimentos. No entanto, um salto significativo nas capacidades básicas é o resultado de um desenvolvimento profundo da combinação de software e hardware.