@Fabric Foundation #ROBO $ROBO

Il braccio robotico aveva già iniziato a ritirarsi dalla zona ristretta, ma la Prova di Lavoro Robotico di Fabric mostrava ancora un badge provvisorio.

Gripper rilasciato. Carico andato. Linea di coppia stabilizzata. Il controllore ha chiuso il ciclo come se il compito fosse stato completato.

proof_badge: provvisorio

Ma la coda si stava già formando.

queue_depth: 7

my_proof_position: 6

Il pacchetto PoRW era visibile. Anche l'hash del compito era visibile. Eppure non c'era ancora alcun segnale di regolamento nel libro mastro che confermava il sollevamento.

Il braccio aveva già lasciato cadere l'oggetto all'interno del confine ristretto.

Il mio focus è rimasto sulla coda di verifica di Fabric, non sulla macchina.

Una prova approvata. La mia è rimasta bloccata.

Un'altra è andata avanti. Poi un'altra ancora.

Due posizioni sono saltate.

Classe di peso diversa. Finestra di lotto precedente. Qualsiasi priorità il registro avesse applicato lì, la mia prova non era la prossima.

proof_bundle: in attesa

settlement_state: bloccato

next_task_window: aperto

Macchina in attesa. Prova ancora sesta.

Due blocchi sono passati all'interno della stessa finestra di compito di Fabric. Badge ancora provvisorio.

Quindi ho cambiato la regola per il ciclo successivo.

Le operazioni ristrette non entrano nella zona fino a quando il sigillo PoRW diventa verde. Aspetta-per-sigillo. Porta rigida.

Ha aiutato. Per lo più.

Nella corsa successiva, il braccio si è fermato appena prima del confine. Un breve ritardo. Abbastanza per il supervisore per notare.

Prova allegata. Regolamento confermato. Poi il movimento è continuato.

task_state: completo

proof_seal: confermato

manual_check: attivato

Più sicuro ora.

L'ingresso ristretto aspetta prima.

Ma la coda della @Fabric Foundation decide ancora il tempismo.