@Fabric Foundation nuovo programma di partnership nuovi progetti
Siamo entusiasti di offrire piena autonomia con BrainPack per Unitree Go2 e G1. La piena autonomia ha cinque servizi che lavorano insieme ciclicamente senza intervento manuale:
om1
OM1-ros2-sdk – Un pacchetto ROS 2 che fornisce capacità SLAM (Localizzazione e Mappatura Simultanea) per il robot Unitree Go2 utilizzando il sensore RPLiDAR (S2L), SLAM Toolbox e la stack Nav2.
om1-avatar – Un'applicazione front-end moderna basata su React che fornisce un'interfaccia utente e un sistema di visualizzazione avatar per il software robotico OM1.
om1-video-processor - Il Processore Video OM1 è una soluzione basata su Docker che fornisce streaming video in tempo reale, riconoscimento facciale e cattura audio per i robot OM1.
om1-system-setup - Viene utilizzato per la configurazione Wi-Fi, il monitoraggio e la gestione dei contenitori Docker.
Fabric
Fabric è una rete globale aperta per costruire, governare, possedere ed evolvere robot a scopo generale.
Il protocollo coordina dati, calcolo e supervisione attraverso registri pubblici, consentendo a chiunque di contribuire e essere ricompensato.