OpenMind：机器人领域的开源操作系统与协作基础设施
当前机器人产业正处于关键转折期。具身智能技术快速发展，人形、四足、轮式及无人机等形态的设备已逐步进入物流、服务、制造与家庭场景。然而，生态碎片化问题突出：硬件厂商各自封闭系统、操作系统不兼容、机器间缺乏可靠互信机制，导致跨品牌协作、知识共享与规模化应用难以实现。这种“智能孤岛”限制了网络效应的形成，阻碍了机器人向真正自主经济体的演进。
OpenMind 项目针对上述痛点，提供了一套硬件无关的解决方案。其核心组件包括 OM1——全球首个专为具身智能设计的开源机器人操作系统，以及 FABRIC——基于区块链的去中心化协调协议，二者共同构建机器人统一的认知与信任层。
OM1 作为模块化 AI 原生运行时，支持多模态感知（视觉、听觉、空间数据）、大模型推理与实时运动控制的统一架构。无论人形机器人、四足平台还是教育型设备（如 TurtleBot 4），均可通过插件接入，实现从感知到规划再到执行的端到端自主能力。该系统采用 Python 设计、MIT 许可完全开源（GitHub: OpenMind/OM1），开发者可轻松集成现代 AI 模型，避免重复构建底层框架。2025 年 9 月 OM1 Beta 正式发布，已支持多种硬件平台，并推出 Robot App Store，将机器人技能封装为可安装、更新与分发的应用，进一步降低开发门槛。
FABRIC 协议则为异构机器人提供去中心化身份验证、可验证数据共享、任务协调与价值传递机制。通过加密证明与稳定币结算，机器人可安全交换经验、协商路径或执行微支付，形成“机器对机器”的互信网络。该协议已在 Base 链上部署，支持机器人自主身份与 on-chain 经济活动，推动从单一设备向分布式智能体的转变。
项目由斯坦福大学前教授 Jan Liphardt 创立，团队涵盖机器人学、AI 与分布式系统专家。2025 年 8 月完成 2000 万美元 A 轮融资，由 Pantera Capital 领投，Coinbase Ventures 等机构参与。公司已与中国领先厂商 Unitree、UBTech、AgiBot、LimX Dynamics 等建立合作，将 OM1 部署于多种硬件，推动中国机器人硬件向全球开放生态扩展。首批 OM1 驱动的四足机器人已交付测试，FABRIC 网络早期验证显示跨品牌协同潜力。
OpenMind 的愿景在于构建机器人时代的开放基础设施：非制造单一智能体，而是奠定亿万机器共同感知、学习与协作的基础层。随着 Robot App Store 上线及更多硬件适配，这一路径正逐步落地。
感兴趣的开发者可访问 GitHub 仓库贡献代码；制造商与企业用户可通过官网了解接入方案。该项目代表具身智能基础设施的重要尝试，值得行业持续关注。