OM1 permite que los agentes de IA sean configurados y desplegados tanto en los mundos digital como físico. Puedes crear una persona de IA y ejecutarla en la nube, pero también en hardware robótico físico como Quadrupeds, TurtleBot 4 y Humanoides.
Con OM1, puedes interactuar con el gpt-4o de OpenAI (o Gemini, Claude, DeepSeek, u Ollama para inferencia local) y estrechar la mano con él, mediado por hardware robótico físico controlado por uno o más LLMs. Los agentes/robots construidos en OM1 pueden ingerir datos de múltiples fuentes (la web, X/Twitter, cámaras y LIDAR) y luego pueden tuitear, explorar tu casa y ayudar a tus hijos con su tarea de matemáticas.
Dado que es de código abierto, tienes control y puedes optimizar el sistema para tu hogar o lugar de trabajo.
Esta guía ofrece una visión general del sistema de tiempo de ejecución del agente OM1, ayudando a los desarrolladores a entender sus componentes centrales y flujos de trabajo. Dentro, encontrarás explicaciones de los comandos CLI de OM1, estructura de proyecto recomendada, instrucciones paso a paso para agregar nuevas entradas y acciones, y orientación sobre cómo configurar tus agentes y robots para diferentes entornos. Además, la guía incluye consejos prácticos de desarrollo para optimizar tu flujo de trabajo.
Ya sea que estés comenzando con OM1 o buscando optimizar un proyecto existente, esta guía te equipará con las herramientas y mejores prácticas para desarrollar, implementar y mantener agentes y robots de alto rendimiento.
Capacidades de OM1
Título
Descripción
Arquitectura simple y modular
Arquitectura comprensible para humanos con buses de datos en lenguaje natural.
Todo Python
Módulos independientes que son fáciles de mantener, depurar y extender.
Fácil de agregar nuevas entradas de datos
Integra nuevos datos sin cambios importantes en la arquitectura existente.
Fácil de soportar nuevo hardware
A través de plugins para puntos finales de API y hardware de robot específico.
Soporta Middleware Estándar
ROS2, Zenoh y CycloneDDS
Incluye una simple pantalla de depuración basada en la web
Observa el funcionamiento del sistema (WebSim en http://localhost:8000).
Puntos finales preconfigurados
Texto a Voz, gpt-4o de OpenAI, DeepSeek, Gemini, Openrouter, Near AI, Ollama (local) y múltiples VLMs.
Simuladores
Gazebo, Isaac Sim (Próximamente)
Para comenzar con OM1, dirígete a la Guía de Instalación.
